大桥悠依在东京奥运会游泳赛场上大放异彩，成为日本游泳唯一的夺金担当，一人获取两块金牌。
在7月24日的女子米个人混合泳决赛中，她以4分32秒08夺冠，收获日本在该项目上的首枚金牌。接着，在7月28日进行的女子米个人混合泳决赛中，她又以2分08秒52战胜美国、匈牙利等国的竞争对手获得冠军，成为日本游泳史上首位女子双冠王。
“我的世界突然变得黑暗”日本大多数优秀游泳选手从初、高中阶段开始崭露头角。但是，大桥悠依却不同，高中阶段未在全国大赛上取得过惊人成绩，升入东洋大学后的初期也没有任何变化，甚至在年大学二年级参加的日本全国游泳锦标赛米个人混合泳比赛中，位居40名参赛选手中的最后一位。
从默默无闻到奥运冠军，大桥悠依除具备在初、高中阶段磨练的良好游泳技术外，也离不开其教练平井伯昌的精心培养。
大桥上高中时，平井教练发现了她在游泳项目上的潜能，他对大桥的第一印象是“我认为她极具天赋，我确信她未来可期”，并推荐她升入自己担任游泳部教练的东洋大学，从大学时期开始一直担任大桥的教练。
年，19岁的大桥在大学大一和大二之间开始感到容易疲劳，并且发现尽管自己越来越努力地训练，但表现却越来越差。她大学二年级参加了日本全国大赛米个人混合泳比赛，结果在40名游泳运动员中垫底，甚至比高中生还差。
“我的世界突然变得黑暗，就像生活跌入谷底，努力是没有意义的，因为不知道问题出在哪里。”大桥表示，“我讨厌游泳，想放弃。有那么一瞬间，我以为我的游泳生涯结束了。
为了寻找答案，大桥做了一些医学检查，意外发现患有贫血症。
这种疾病是由于身体无法制造足够的血红蛋白（一种将氧气输送到血红细胞和身体各个组织的蛋白质）造成的。当这种情况发生的时候，人会觉得乏力和感觉筋疲力尽、心情忧郁和易怒不安。其它症状还包括极度疲劳、呼吸急促、头晕目眩、晕厥、冷漠、易怒不安、注意力集中能力不断下降和无法忍受的寒冷感觉。
几乎有20%的女性有患贫血症的危险。
对于大桥来说，虽然这是个坏消息，但身体不健康的原因终于找到了。
“我接受我是一个破碎的人，但我可以改善。”大桥表示，“通过治疗，调整饮食习惯，服用保健品，克服了贫血，身体也慢慢变强了。第一次感受到如此强烈的决心，突然有了目标，这段经历可能是我游泳生涯的转折点。”
虽然大乔错过了年里约奥运会的参赛资格，但在接下来的4年里，大桥顽强拼博，取得骄人的成绩（见链接）。
“除了哭泣什么也做不了”在年光州世锦赛女子米个人混合泳决赛中，大桥因为犯规被直接取消了成绩。在从仰泳转化到蛙泳的时候，她打了两次腿，违反了只能打一次腿的规定。比赛结束后，大屏幕上直接宣布了大桥的成绩被取消了。
面对这个情况，大桥悠依直接在场边失声痛哭起来。
大桥这次精神上的挣扎变得比身体上的病痛更加难以抗拒，感到压力越来越大，越来越焦虑。她很容易紧张，想象着各种可能会增加焦虑的事情。
“我给自己施加压力，这真的影响了我，”她说，“当我在年战胜贫血症时，我以为我再也不会遭受这样的痛苦了，但在年，我又撞上了另一堵墙。贫血是一种身体状况，所以问题很明显。年，虽然我的身体状况很好，但我的心理状态却很糟糕。问题是精神上的，并没有明确的解决方案。从这个意义上说，我比年更加痛苦。除了哭泣什么也做不了，也不知道如何重拾信心。”
在这个关键时刻，日本游泳联合会官员村松早香鼓励大桥说：“如果你知道自己付出了如此多的努力并尽力而为，如果你不自信地游泳，那将是对自己的不尊重。”
指导过北岛康介等众多奖牌得主的平井伯昌，也细心地对弟子指点迷津，帮助她她重新找回对奥运会的信心。
大桥的心理健康状况逐渐好转，“身体上和心理上的两次斗争培养了自己作为运动员的必备素质，经历了这些困难时期后，我再次意识到专注于游泳比赛对取得好成绩多么的重要，”她感叹道，“事情并不总是像我希望的那样发展，自己在过去一年左右的时间里更加清楚为什么要参加比赛，将来想做什么，生理和心理的考验让自己成为更加成熟的人。”
在经历了身心问题的先后打击之后，大桥克服了种种困难，终于找到了内心的平静和游下去的动力：享受游泳，即使结果不好，也依然坚持并相信自己的潜力。
为了能够站在东京奥运会最高领奖台，大桥悠依实施了周密的备战计划。
对于游泳项目的上午决赛，大桥悠依很早就开始思考应对策略，模拟训练成为每天的必修课。早晨6点开始训练，并冷静地分析了“在身体状态良好的下午进行预选赛，水平应比往年高”，“如何比好前一晚的预赛也很重要，如果全力去拼，第二天将会受到影响，需要冷静地通过预赛”，还做了最坏的设想，“第二天早上决赛，能否在前一天晚上睡好觉”。
为加强下肢力量训练，大桥悠依把自行车放在泳池旁边，游泳和自行车骑行训练交替进行，以期提高打水能力。
疫情期间，年大桥悠依作为日本“东京蛙王”队参加了游泳国际联赛。通过与顶级选手共同训练、比赛，激发了自己的斗志。她在回顾比赛时表示：“时隔多日与国外选手比赛，受到很大激励，通过连续参赛，发现自己的不足之处，可立刻进行修正、验证。”
在国内高原训练基地集训也是帮助大桥提升能力的重要一步。年10月，位于长野县东御市的日本国内首座高原训练特设游泳馆（海拔米）竣工后，大桥悠依等日本国家队选手多次前往该基地集训。特别是在疫情蔓延后，由于难以前往海外高原训练基地，大桥悠依等选手在该基地进行了东京奥运会赛前训练。
“不用在意名次和成绩，只要做好自己能做的就可以了。”7月25日，女子米个人混合泳比赛前，平井伯昌特意用朴素的语言鼓励大桥。镇定的大桥走上了出发台……
链接1：大桥悠依的东京奥运夺冠策略平井伯昌教练的讲述：
大桥悠依在女子米个人混合泳决赛采取了“在-米保持领先”的战术。美国混合泳选手在最后的自由泳项目上实力雄厚，获胜关键是在自由泳阶段的前50米让对手感觉难以超越。这也是年里约奥运会男子米个人混合泳金牌获得者萩野公介面对美国竞争对手卡利兹（年里约奥运会银牌获得者）采取的策略。
7月24日预赛时，大桥悠依留有余力，以第3名的成绩进入决赛。大学时，大桥悠依就曾以“绝妙的体力分配”著称。决赛当天，对心情紧张的大桥悠依，平井鼓励说:“其他选手都知道你保存了实力，心怀胆怯之心，获奖牌是肯定的，自己的表现将决定能获何种颜色的奖牌。”
大桥悠依感情细腻，平井伯昌预想到会有很多困难，经过长期建立的师徒关系获得了最好的金牌回报。
日本游泳界人士的分析：
参加过年和年奥运会、现任日本中京大学教授的高桥繁浩分析认为，大桥夺冠归功于其恰当的技战术应用。
高桥教授指出，从大桥自身的成绩看，在米个人混合泳项目上拿金牌不是一件容易的事情，但大桥基于前一天的预赛结果，设定了夺冠目标成绩。按照一般的预测，冠军成绩应是4分30秒左右，但大桥之所以敢于在前半程控制速度，后半程加速，是因为预测到冠军成绩在4分32秒左右，所以采取了大胆的战术。
在7月24日进行的男子米个人混合泳预赛，金牌有力争夺者濑户大也被淘汰，但第二天的夺冠成绩并不突出。受疫情影响，国际比赛相继被取消，运动员缺乏实战经验，难以控制速度节奏。此外，上午决赛的难度也很大，身体难以被调动起来。冷静分析上述因素并制定技战术是获胜的关键。当然，最重要的是大桥具有执行这种战术的能力。
米个人混合泳决赛时，大桥在蛙泳阶段没有拼尽全力，所以在最后的自由泳阶段仍有余力。根据米个人混合泳的比赛结果，她将冠军成绩设定在2分08秒左右，并保持了一定的速度节奏。因为已经拿到1枚金牌，所以在心情上也比较轻松。或是因为蛙泳阶段没有耗尽体力，大桥在自由泳阶段的最后50米游出30秒75，在参加决赛的8名选手中速度最快。蛙泳的划臂和蹬腿时机很难掌握，即使上肢和下肢力量强，如果配合不当，也会产生阻力，而大桥在本次比赛的划臂和蹬腿配合非常默契，轻松游出了冠军成绩。相反，竞争对手们相互比拼，在蛙泳阶段消耗了体力。擅长自由泳的美国选手沃尔什等人在最后阶段表现欠佳或许也是因为这个原因。
此外，美国两名选手都是未满20岁的年轻选手，她们在首次参加的奥运会的首场决赛中可能有些焦急，而大桥位于远离竞争对手的第二泳道，未受到任何干扰，按照自己的节奏完成了比赛。
链接2：大桥悠依的-
年亚洲游泳锦标赛，米个人混合泳第三名（11月17日，4:44.75），米个人混合泳冠军(11月20日，2:11.46，打破中华台北选手程婉容创造的2分12秒55的赛会纪录)。
年4月日本全国锦标赛，勇夺混合泳两项冠军，获得直通布达佩斯的入场券；
年7月，布达佩斯游泳世锦赛米个人混合泳亚军（2:07.91），将日本该项目的全国纪录提高了0.54秒；
年5月27日，日本东京游泳公开赛女子米蝶泳亚军（57.94）；
年8月9日，年泛太平洋游泳锦标赛米个人混合泳冠军(4:33.77)。
年8月11日，泛太平洋游泳锦标赛女子米个人混合泳冠军（2:08.16），创造新的赛会纪录，该成绩在年世界排名第一。
年8月21日，雅加达亚运会女子米个人混合泳冠军(4:34.58)；8月24日，女子米个人混合泳亚军。
年9月29日，短池游泳世界杯荷兰站女子米混合泳亚军（4:27.42）。
年10月6日，游泳世界杯匈牙利布达佩斯站（短池）女子米混合泳亚军(4:27.23)。
年11月10日，短池游泳世界杯日本东京站女子米混合泳亚军（4:22.73），打破了叶诗文保持了六年的亚洲纪录。
年11月11日，短池游泳世界杯日本东京站女子米混合泳亚军（2:05.29）。
年7月28日，光州世锦赛女子米个人混合泳第三。
年8月4日，游泳世界杯东京站女子米个人混合泳第二。
年4月4日，日本游泳锦标赛混冠军（2:9.27），达到日本泳联设定的世锦赛派遣标准。
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